Pengenalan Kehidupan kampus mahasiswa baru merupakan kegiatan awal pendidikan sebelum proses belajar mengajar berlangsung di Perguruan Tinggi. Pelaksanaan kegiatan PKKMB dimaksudkan untuk memberikan gambaran kepada mahasiswa mengenai lingkungan kampus seperti ruang kelas, perpustakaan, ruang laboratorium (klinik, bahasa dan komputer) serta tempat lainnya. Selain itu mahasiswa baru juga diberikan gambaran tentang proses pembelajaran yang dilaksanakan oleh jurusan, aturan dan norma etika mahasiswa serta hak dan kewajiban mahasiswa selama menempuh pendidikan di Poltekkes Semarang.

Pelaksanaan kegiatan PKKMB berlangsung pada Minggu 28 Juli 2019 untuk Pra PKKMB dan Senin 29 Juli 2019 untuk PKKMB. Bagi mahasiswa baru yang tidak mengikuti kegiatan PKKMB/gugur, berkewajiban mengikuti PKKMB di tahun ajaran berikutnya

Mahasiswa baru yang mengikuti PKKMB dan dinyatakan lulus akan mendapatkan sertifikat sebagai syarat untuk bisa aktif mengikuti kegiatan organisasi kemahasiswaan di Poltekkes Semarang. Pada tahun 2019 ini, jumlah mahasiswa baru yang mengikuti PKKMB sekitar 3000 orang yang telah terseleksi dari jalur PMDP, Jalur Umum dan Jalur Mandiri. PKKMB dilaksanakan di 7 (tujuh) kota, yaitu di Semarang untuk kampus I, dan III bagi mahasiswa D III dan D IV Keperawatan Semarang, D III dan D IV TRR Semarang, D III Rekam Medis dan Informasi Kesehatan, D III dan D IV  Kebidanan, D III dan D IV Keperawatan Gigi, D III Analis Kesehatan, D III dan D IV  Gizi. Di kampus IV Blora diikuti oleh mahasiswa D III Keperawatan Blora dan D III Kebidanan Blora. Di kampus V Magelang untuk mahasiswa D III dan D IV keperawatan serta D III dan D IV kebidanan.

 Di kampus VI Pekalongan untuk mahasiswa D III keperawatan pekalongan dan Purwokerto untuk kampus VII (D IV kesehatan Lingkungan, D III TRR dan D III Kebidanan) dan kampus VIII (untuk D III Keperawatan). Di kampus IX Tegal ada D III Keperawatan dan DIII Kebidanan Semarang kampus Kendal serta DIII Keperawatan Semarang Kampus Kendal.